Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Кибернетика -> Эшби У.Р. -> "Введение в кибернетику" -> 104

Введение в кибернетику - Эшби У.Р.

Эшби У.Р. Введение в кибернетику. Под редакцией В. А. УСПЕНСКОГО — М.: Издательство иностранной литературы, 1959.
Скачать (прямая ссылка): Vvedenie_v_kibernetiku.djvu
Предыдущая << 1 .. 98 99 100 101 102 103 < 104 > 105 106 107 108 109 110 .. 144 >> Следующая


О Е
Е
12/2 РЕГУЛЯТОР, УПРАВЛЯЕМЫЙ ОШИБКАМИ 313
клонения, поскольку они создают различные трудности при проектировании или описании регулятора /?.
При обсуждении конкретных случаев регулирования мы будем отныне полагать, что возможности переопределения (§ 11/16) использованы полностью и что вследствие этого формулировка задачи либо такова, как в § 11/3, где возможно полное (совершенное) регулирование и управление, либо такова, как в § 11/4, где совершенное регулирование невозможно. В дальнейшей части книги мы будем заниматься в основном теми случаями, где полное регулирование невозможно, но где мы хотим получить регулирование, как можно более полное в данных условиях.
12/2. Сенсорные и моторные ограничения. Простым введением в реальные трудности является случай, когда регулятор /?, рассматриваемый как канал для передачи разнообразия или информации от й к 7, обладает пропускной способностью, которая в силу закона необходимого разнообразия оказывается недостаточной для сведения разнообразия Е к разнообразию т|. В этом случае регулирование по необходимости будет неполным (несовершенным).
Примеры этого явления насчитываются мириадами. Сюда относятся прежде всего все случаи сенсорных ограничений, например случай глухоты или случай шофера, который не может ясно видеть через забрызганное дождем ветровое стекло. Другими примерами служат организмы, не способные видеть ультрафиолетовые лучи, и больной сухоткой спинного мозга, не чувствующий, где находятся его ноги. Таковы возможные ограничения канала, идущего от й к
Ограничения возможны и для канала, идущего от /? к Г, т. е. для эффекторной стороны /?. Сюда относятся: человек, потерявший руку; насекомое, которое не может летать; слюнная железа, которая не может выделять слюну, и заклинившийся руль.
Если воздействие /? на Т является векторнььм, т. е. осуществляется через несколько каналов или составляющих, то аналогичное ограничение пропускной способности может иметь место в случаях, когда происходит какое-либо сокращение числа параметров системы Т,
глава 12. регулятор, управляемый ошибками 12,3
доступных для /? (ср. § 7/12). Так, порча одного из приборов управления может помешать водителю хорошо вести машину.
Случай, когда Я не может получать полную информацию о начальном состоянии Т (затронутый в § 11/19), фактически включается в упомянутые выше случаи. С такой трудностью сталкивается железнодорожный диспетчер в случае тумана. Он вполне информирован о появлении возмущения «туман», но часто ему бывает трудно установить текущее состояние системы, которой он управляет, т. е. положения (в данный момент) поездов на его участке. Из-за этого ограничения потока информации от Т к Я возникает трудность или даже невозможность осуществления полного (совершенного) регулирования. 12/3, В основной формулировке § 11/4 предполагалось, что процесс регулирования последовательно проходит следующие стадии:
1) некоторое возмущение угрожает со стороны В\
2) оно действует на /?„ которое преобразует его в ответное действие;
3) оба действия О я Я одновременно действуют на Г, вызывая исход в Г;
4) исход представляет собой некоторое состояние в Е или воздействует на Е.
Таким образом, на стадии 3) предполагается, что если Я представляет собой действительную материальную систему, то она выполняет всю свою работу прежде, чем Т начинает двигаться. Другими словами, мы принимали, что регулятор Я работает на более высокой скорости, чем 7\
Эта последовательность действительно осуществляется во многих случаях. Например, при приближении кошки мышь может успеть ускользнуть в нору, прежде чем кошка успеет вцепиться в нее когтями. В этом случае мы говорим, что организм отреагировал на угрозу (в ?>), а не на само разрушительное действие (в Е), чем и предупредил -последнее. Таким образом, наша формулировка правильно представляет многие важные случаи регулирования.
С другой стороны, во многих важных случаях такое предвосхищение невозможно, т. е. Я не может завершить
124
РЕГУЛЯТОР, УПРАВЛЯЕМЫЙ ОШИБКАМИ
315
свое действие до того, как начнет определяться исход (в Т). (Пример такого случая приводится в следующем параграфе.) В этих случаях регулирование, описанное в § 11/3, невозможно. Что же остается делать?
Один способ, конечно, заключается в ускорении передачи информации от й к и во многих системах регу-. лирования имеются приспособления, специально предназначенные для этой цели. Примитивные нервные волокна приобретают миэлиновые оболочки, чтобы ускорить передачу импульсов к мозгу. У некоторых организмов развивается чувство обоняния, позволяющее вовремя подготовить подходящий ответ на непосредственное телесное столкновение. А в экономических системах посылают сообщения по телеграфу, а не через посыльных, чтобы, скажем, можно было успеть приготовиться к прибытию в порт судна со скоропортящимся грузом.
Иногда, однако, имеющиеся ресурсы не позволяют ускорить передачу через /?; реакция /? не может достичь Т прежде, чем начнет определяться исход. Тогда лучшее, что можно сделать, — это осуществлять неполное регулирование настолько хорошо, насколько позволяют обстоятельства. В последующих параграфах будет рассмотрено, как это можно сделать.
Предыдущая << 1 .. 98 99 100 101 102 103 < 104 > 105 106 107 108 109 110 .. 144 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed