Введение в кибернетику - Эшби У.Р.
Скачать (прямая ссылка):
Для изложения и развития общей теории очень удобно располагать возможностью рассматривать все «цели» как имеющие единую форму, а именно — «сохранять исход постоянным со значением а». Однако читатель не должен делать отсюда ошибочный вывод, будто эта теория рассматривает только неподвижность,; он должен приучить себя свободно менять соответствующие понятия.
НЕКОТОРЫЕ ВАРИАЦИИ ТЕМЫ
11/16. В § 11/4 существенные факты из области «регулирования были объяснены с помощью простой прямоугольной таблицы, применительно к игре между двумя партнерами ?) и /?. Читателю может показаться, что эта формулировка слишком проста и что некоторые общеизвестные примеры регулирования не могут.быть представлены с ее помощью. В действительности, однако, эта формулировка является значительно более общей, чем кажется, и в оставшихся параграфах этой главы мы рассмотрим различные усложнения, которые, как покажет более близкое рассмотрение, действительно подходят под основную формулировку § 11/4.
11/17. Сложное возмущение. Основная формулировка § 11/4 включала только один источник возмущений ?>,
11,1*
НЕКОТОРЫЕ ВАРИАЦИИ ТЕМЫ
307
поэтому может показаться, что она не включает всех тех бесчисленных в биологическом мире случаев, когда регулироваться должны сразу несколько возмущений, идущих одновременно по нескольким каналам. Так, велосипедисту часто приходится справляться как с препятствиями, связанными с уличным движением, так и с нарушением равновесия, вызываемым порывами ветра.
На самом деле, однако, этот случай охватывается нашей формулировкой, и&о в этой главе отнюдь не исключается возможность того, чтобы В было вектором с любым числом составляющих. Векторное В всегда может изобразить все такие сложные возмущения в рамках общей формулировки.
11/18. Шум. Сюда относится и тот случай, когда в Т присутствует шум, т. е. когда Т имеет еще один вход, на который влияет некоторое возмущение, налагающееся на Г. Таков, например, случай, когда Т есть электрическая машина, которую возмущают изменения напряжения в питающей ее сети. На первый взгляд этот случай не охватывается основной формулировкой.
Надо понимать, что ?>, Г, Е и т. д. определялись в § 11/3 в чисто функциональной форме. Так, например, В есть «то, что возмущает». Когда дана любая реальная система, необходима некоторая осторожность при решении вопроса о том, что в ней соответствует Д что Г и т. д. Кроме того, граница, временно проведенная между В и Т (и*все другие границы), может при повторном рассмотрении потребовать перемещения. Так, одно множество границ, проведенных в реальной системе, может дать систему, которая должна состоять из О, Г и т. д., но которая не согласуется с основной формулировкой из § 11/4. Тогда может оказаться, что пересмотр границ, дающий новые й, Т и т. д., даст нам систему, которая будет соответствовать основной формулировке.
Если предварительное проведение границ покажет, что данное (временное) Т включает шум, то границы должны быть пересмотрены так, чтобы шум, воздействующий на Г, вошел в В как составляющая. В будет теперь «тем, что возмущает», и Г не будет иметь третьего входа.
20*
303
ГЛАВА 11. НЕОБХОДИМОЕ РАЗНООБРАЗИЕ
11/19
Следовательно, рассматриваемая формулировка совпадает с формулировкой § П/4.
При этом, конечно, мы совсем не думали, что можно магически справиться с шумом как с реальным возмущением, просто думая о нем по-другому. Здесь имеется в виду только, что если мы начнем сначала и переопределим О и Г, то некоторое новое преобразование В сможет восстановить регулирование. Это новое преобразование, конечно, будет сложнее старого, ибо В будет иметь больше составляющих.
11/19. Начальные состояния. Сходный случай имеет место, когда Т есть некоторая машина, поведение которой описывается определенной траекторией, причем исход Е зависит от свойств траектории Т. Исходы в этом случае будут в известной степени зависеть от того, какое из состояний Т является начальным. Каким образом входит начальное состояние Т в основную формулировку § П/4?
Если можно управлять начальным состоянием так, чтобы траектория всегда могла начинаться с одного и того же стандартного состояния, то никаких трудностей не возникает. (В этой связи может пригодиться способ § 7/25.) Однако может случиться, особенно если система очень велика, что начальное состояние не может быть стандартизировано. Включается ли этот случай в формулировку?
Да, ибо В как вектор можно переопределить так. чтобы в В входило начальное состояние Т. Тогда разнообразие, привносимое в Е разнообразием начальных состояний Г, получит соответствующее место в основной формулировке.
11/20. Сложная цель. Может случиться, что допустимые состояния ц существенных переменных Е будут иметь более одного условия. Так, от термостата может требоваться:
1) чтобы он поддерживал температуру между 36° и 37° С;
2) чтобы при изменении температуры в пределах + 10° С он возвращал ее в допустимую область не позже чем через минуту.
НЕКОТОРЫЕ ВАРИАЦИИ ТЕМЫ
309
С этой трудностью можно справиться так же, как в § 11/17, т. е. допуская, что Е может быть вектором с несколькими составляющими и что допустимые значения (г|) могут задаваться особыми условиями для каждой составляющей.
