Основы расчета, проектирования и эксплуатации технологического оборудования - Максимов В.Г.
Скачать (прямая ссылка):
Промисловий робот для зварювання мае не менше п’яти ступешв рух-ливосл, з них не менше двох (що орГентують систему управлГння) контурного типу, що забезпечуе можливють управлГння швидюстю перемГщення зва-рювально! колонки за заданою траекторГею i зв’язок ПР Гз зовнГшнГм облад-нанням.
Певш специфГчнГ вимоги ставляться до ПР, що використовуються для фарбування, оскГльки вироби, що фарбуються, являють собою об'емш ви-роби складно! конфГгурацГ!. ПР для фарбування повинш мати 5-6 ступе-нГв рухливостГ, в тому чист не менше за 2-х орГентуючих ступенГв, що забез-печують необхГдну орГентацГю фарборозпилювачГв при роботГ. КрГм того, фарбувальнГ ПР повинш оснащуватися контурними системами програмного управлГння. Фарбування здГйснюеться при перемщенш виробГв вантажоне-сучим конвеером через робочу зону ПР (зону дГ! фарборозпилювачГв). Звичайно для фарбування застосовують 2 ПР, що встановлюють по обидвГ сторони конвеера. ПР разом з допомГжним обладнанням утворюють роботи-зований технологГчний комплекс (РТК) фарбування.
Програмування ПР для фарбування здГйснюеться навчанням по пер-шому циклу. Для фарбування виробу оператор вручну перемщуе “руку” ПР разом з фарборозпилювачем за необхГдною траекторГею з необхвдною шви-дкГстю. Отримана послвдовшсть перемГщень записуеться в пам'ятГ системи управлГння ПР i може потГм вГдтворюватися в автоматичному режимГ. Мо-жливо зберГгання в пам'ятГ декГлькох програм i вГдтворення !х у необхвднш послГдовностГ. Це дозволяе фарбувати на одному конвеерГ декГлька типо-розмГрГв виробГв без переналадки РТК. ВибГр потрГбно! програми здГйс-нюе система розшзнавання, яка контролюе надходження виробу в робочу зону ПР. Система розшзнавання може бути реалГзована на основГ електро-механГчних (рГзних кГнцевих вимикачГв) або електронних пристро1в (мат-рицГ фотоелементГв, телекамери та ш.). Якщо при фарбуваннГ використову-еться декГлька лакофарбних матерГалГв, то в РТК повинна бути передбачена система промивки фарборозчинювачГв i фарбопроввдних трубопроводГв.
27
ПР встановлюеться у фарбувальнГй камерГ, обладнанГй припливно-витяжною вентиляцГею Г гГдрофильтрами.
Впровадженню РТК в авторемонтному виробництвГ повинно переду-вати ретельне технГко-економГчне обгрунтування. Для ефективного застосу-вання РТК повинна бути забезпечена висока мГра його завантаження протя-гом змГни. Тому РТК рекомендуеться створювати насамперед на спецГалГзо-ваних пГдприемствах з досить великою виробничою програмою Г стабГльною номенклатурою виробГв, що ремонтуються.
При механГзацГ!' й автоматизацГ! ремонту автотранспортних засобГв за-стосовують також унГверсальнГ шарнГрнГ збалансованГ манГпулятори. 1х встановлюють на пГдлозГ, крГплять до стГни або стелГ цеху, в кузовГ автомобГля. МанГпулятори оснащують сумГжними захватними Г вантажонесучими пристроями рГзних типГв.
Питания для самоперев!рки
1. ОсновнГ елементи експертно! системи показникГв механГзацГ!.
2. РоботизацГя в авторемонтному виробництвГ. Етапи формування.
3. ЗадачГ роботизацГ!.
Лгтература
1. Напольский Г.М. Технологическое проектирование автотранспортных предприятий и станций технического обслуживания. - М.: Транспорт, 1985. - 23 с.
2. Табель технологического оборудования автотранспортных предприятий. - К:, 1984. - 179 с.
3. Расчеты надежности элементов машин при проектировании. - К.: Вища шк., 1988. - 167 с.
4. Техническая эксплуатация автомобилей / Е.С. Кузнецов. - М.: Транспорт, 1991. - 413 с.
5. Программирование, отладка и решение задач на ЭВМ единой серии. Язык PL/1. - Л.: Энергоатомиздат, 1989. - 280 с.
6. Справочник по математике для инженеров и учеников вузов. - М.: Физ.-мат. лит-ра., 1981. -719 с.
7. Методические указания к выполнению практических работ на ЭВМ по технической эксплуатации автомобилей / В.Г. Максимов и др. - Одесса: ОПИ, 1991.
8. Методика укрупненного определения уровня механизации производственных процессов автотранспортных предприятий: РД-200 -РСФСР -130087- 80. - М.: ЦБНТИ Минавтотранса РСФСР, 1981.- 46 с.
2. ВИРОБНИЧО-ТЕХН1ЧНАБАЗААТП
Лекщя 4. Виробничо-техшчна база АТП i шляхи i'i вдосконалення
ОднГею з найважливпттих проблем, що стоять перед автомобГльним транспортом, е пГдвищення експлуатацшно! надГйностГ автомобГлГв. Розв'я-зання цГе! проблеми забезпечуеться випуском бГльш надГйних автомобГлГв i вдосконаленням методГв технГчно! експлуатацГ!. Це потребуе створення не-обхГдно! виробничо! бази для шдтримки рухомого складу в справному ста-нГ, широкого застосування прогресивних i ресурсозберГгаючих технологГчних процесГв, ефективних засобГв мехашзацГ! виробничих процесГв.
Деяке вГдставання виробничо! бази автомобГльного транспорту вГд зростання парку, недостатне оснащення !! засобами мехашзацГ! виробничих процесГв, порГвняно малГ розмГри (потужнГсть) комплексних автотранспортних шдприемств (АТП), особливо вГдомчих, збГльшують потребу в ресурсах i сповГльнюють зростання продуктивной працГ ремонтного персоналу.
Виробничо-техшчна база перебудовуеться на принципах центрашза-цГ!, спецГалГзацГ! i кооперацГ! техшчного обслуговування i ремонту.
