Основы расчета, проектирования и эксплуатации технологического оборудования - Максимов В.Г.
Скачать (прямая ссылка):
• пГдвищення культури виробництва i технологГчно! дисциплГни;
• скорочення плинносп робочих кадрГв на авторемонтних шдприемст-вах шляхом пГдвищення престижностГ професГ! ремонтного робГтника.
Об’ективними передумовами роботизацп ремонтного виробництва е централГзацГя виробничо-техшчно! бази (ВТБ) i перехГд на шдустрГальну основу. НайбГльш доцГльна роботизацГя таких технологГчних процесГв:
• очищення машин i деталей;
• розбирання шдлягаючих ремонту агрегатГв на вузли i деталГ;
• контрольно-дефектувальш операцп;
• фарбувальнГ роботи;
• навантажувальш роботи в складах, мГжоперацшне перемГщення деталей i вузлГв та ГншГ транспортнГ операцГ!.
Визнано доцГльним використати в авторемонтному виробнищш се-рГйнГ моделГ промислових роботГв, не вдаючись до розробки i виготовлення роботГв силами ремонтних виробничих об'еднань.
ПромисловГ роботи надлегко! вантажошдйомностГ призначенГ для ви-конання основних i допомГжних операцГй з ремонту енергоустаткування ав-томобГлГв, приладГв паливно! апаратури.
ПГдГймально-транспортнГ роботи призначенГ для виконання транспорт-но-складських i завантажувально-розвантажувальних операцГй з обслуговування технолопчного обладнання (верстатГв i стендГв) у складГ робототех-нГчних комплексГв.
Роботи ще! групи оснащуються найпростГшими захватними пристроями, мають середню точшсть позищонування (близько 1 мм). КрГм заван-таження i розвантаження верстатГв i технологГчного обладнання, роботи ще! групи можуть оснащуватися спецГальними пристроями для виконання основних технологГчних операцГй, тим бГльше, що деяю з цих роботГв мають позицшну систему програмного управлГння. ПГдГймально-транспортний робот обслуговуе ввд 3 до 8 верстатГв (залежно вГд типу робота).
Технолопчш роботи призначенГ винятково для виконання певних основних технологГчних операцГй, оскГльки це зумовлюеться особливостями !хньо! кГнематики i системи управлГння. Для авторемонтного виробництва в типаж промислових роботГв, що рекомендуеться, включеш роботи, яю призначенГ для виконання операцГй електродугового зварювання i забарвлення.
25
ЦГ роботи мають максимальну складнГсть Г гнучкГсть кГнематичного ланцю-га Г найбГльш розвиненГ системи програмного управлГння контурного Г на-вГть адаптивного типу. Програмування всГх роботГв цГе! групи здГйснюеться навчанням за першим циклом при проведеннГ робочого органу вздовж задано! траекторГ!.
УнГверсальнГ роботи можуть бути використанГ як для автоматизацГ! допомГжних операцГй з обслуговування технологГчного обладнання самого рГзного призначення, так Г для безпосереднього виконання основних технологГчних операцГй при ремонтГ автомобГлГв. Роботи цГе! групи характеризуются складнГстю конструкцГ! Г досконалГстю системи управлГння. До числа основних технологГчних операцГй, що виконуються унГверсальними роботами при ремонтГ, належать розбиральнГ Г складальнГ операцГ!, очиснГ, дефек-тувальнГ, операцГ! електродугового Г контактного зварювання, а також фар-бування.
Принципово новим типом е модульнГ роботи, з яких можна компону-вати манГпулятори з рГзною кГнематичною структурою Г рГзним числом ступенГв рухливостГ. Шляхом комбГнацГ! модулГв можна отримати до 95 мо-дифГкацГй роботГв, якГ найкращим образом вГдповГдають вимогам процесу, що роботизуеться.
ВГдповГдно до характеру дГй, що виконуються ПР для розбирання, умовно подГляють на групи роботГв:
• для виконання завантаження Г розвантаження спецГалГзованого на-пГвавтоматичного розбирального обладнання;
• для безпосереднього виконання технологГчних операцГй розбирання.
Для автоматизацГ! транспортно-складських операцГй вико-
ристовуються транспортно-складськГ комплекси (ТСК), що складаються з автоматичних складГв Г автоматичних транспортних систем.
Актуальною задачею при створеннГ комплексно-механГзованих Г авто-матизованих поточних лГнГй вГдновлення е розробка Г впровадження дефек-тувальних РТК, що здГйснюють контроль за такими параметрами: дГаметри Г довжини; макрогеометрГя (овальнГсть, конусоподГбнГсть тощо); шорсткГсть Г хвилястГсть поверхнГ; взаемне розташування геометричних осей Г повер-хонь вГдновлених деталей, мГкротвердГсть зовнГшнГх Г внутрГшнГх вГднов-лених поверхонь. ПромисловГ роботи, що рекомендуються для використання у процесах дефектацГ!, можуть бути роздГленГ на групи:
• для завантаження Г розвантаження напГвавтоматичних дефектува-льних стендГв;
• такГ, що вбудовуються в автоматичнГ стенди;
• такГ, що безпосередньо виконують операцГ! дефектацГ!.
Промисловий робот Бриг-10Б застосовуеться для завантаження Г розвантаження напГвавтоматичних дефектувальних стендГв деталями масою
26
до 10 кг. Необхвдне допомГжне обладнання i оснащення: накопичувачГ
надходячих на дефектащю деталей з пристроем примусово! орГентацГ! деталей на позицп захоплення, змГннГ захватнГ пристро!, тара, пристрш блоку-вання, захиснГ огорожа
НайбГльш перспективним засобом автоматизацГ! зварювального виро-бництва е промисловГ роботи, що складаються зГ зварювального обладнання, зварювального маншулятора, пристрою управлшня. Процес автоматичного електродугового зварювання забезпечуе бГльш високу якГсть шва i велику мГцнГсть порГвняно з ручним дуговим зварюванням i характеризуеться незначним розбризкуванням металу i доброю формою зварного шва.
