Основы расчета, проектирования и эксплуатации технологического оборудования - Максимов В.Г.
Скачать (прямая ссылка):
Роботизащя в авторемонтному виробництв1
Виробнича база ремонтних шдприемств повинна швидко пристосову-ватися до змiн конструкцГ! або стану виробiв, вона потребуе виробництво, яке швидко переналагоджуеться. Значне мюце в його створ_ннГ належить роботизаци. Pоботизaцiя виробничих проц_сГв i операцш - спосГ6 автомати-зацЙ виробництва, заснований на застосуванш промислових роботав (ПР) i мaнiпуляторiв. Метою роботизаци виробничих процеЫв е пГдвищ_ння тех-нГко-_кономГчних покaзникiв роботи пiдприемствa i полГпш_ння умов прaцi.
ОсновнГ етапи робгг з технологiчноl пГдготовки роботизованого виробництва:
• технолопчний aнaлiз виробу;
• ви6Гр i проектування технолопчних проц_сГв;
• проектування i виготовлення зaсобiв т_хнологГчного оснащення;
• розробка норм часу;
• монтаж i ввдладка ро6отот_хнГчних компл_ксГв.
Створення промислового робота (ПР)- складна шженерна i наукова задача, пов'язана з необхвднютю оптимiзaцil вибору структури робота, ос-
20
новних його техшчних характеристик, а також сполучення робота з
Рис 1.6.КласифГкацГйна схема технологГчних процесГв ТО Г ремонту автомобГлГв
21
ABTOMOBIJII
Модель № 3.
Агрегата
Агрегат № 1 Агрегат № 2 Агрегат № 3
Вузли
Вузол № 1 Вузол № 2 Вузол № 3
Види
ПР Вид ПР № 1 Вид ПР № 2 Вид ПР № 3
Операци
Операцш № 1 Операцш № 2 Операцш № 3
Найменування операци
Рис.1.7. Структурна схема бази знань для збереження вГдомостей про операцГ! ПР
Характеристики
операци
Модел1
автомобтв Модель № 1 Модель № 2
22
План Диспетчер служби Зона
ТО-2 експлуатацп да агностики
Листок ТО-2 з перешком операцш
г:
ЕС
Обсяг po6iT для ремонтних дшьниць
Ремонгш
дальнищ
Рис 1.8. ПослГдовнГсть формування лискГв з перелшом оперaцiй Т0-2
обладнанням, що обслуговуеться ним (за розмiрaми i кiнемaтикою, за ван-тaжопiдйомнiстю i точнГстю, за динамГчними характеристиками та шформа-цшними зв'язками).
Впровадження типового ПР з подальшою ув'язкою з юнуючим техно-логГчним обладнанням е складною проблемою. Необхщно врахувати рГзно-машття стaнiв ремонтного фонду, збирання (або розбирання) i контролепри-дaтнiсть в автоматизованому або роботизованому режимГ, а також проаналь зувати технолопчш можливостГ Гснуючих ПР.
УсГ технолопчш процеси потрГ6но роздГлити на два великих класи. Перший клас включае процеси, в яких необхщна обов'язкова орiентaцiя деталей вГдносно робочого шструмента або Гншо1 детaлi, а характер 1хнього руху пГдкоря}ться суворГй залежносп (мехaнiчнa обробка, зварювання, збирання i розбирання та Гн.). До другого класу належать процеси, при вико-нанш яких не потрГбно високо’! точностГ орГентацГ! деталей:
• забезпечення необхщних швидкостей перемГщення;
• мшГмальна трудомГсткГсть перепрограмування (переналадки);
• випуск ново! продукцп, що визначаеться системою управлшня ПР;
23
• шдвищена технолопчна надiйнiсть ПР, яка повинна бути не нижче за надшшсть штттих компонентГв роботизованого комплексу;
• зручшсть обслуговування i ремонту в процес експлуатацГ!;
• можливють установки додаткових засобiв оснащення.
Технолопчш можливостГ ПР можуть бути розширеш за рахунок засто-
сування рГзних засобiв оснащення як традицiйно технолопчних процесГв, що використовуються для автоматизаци, так i спецiальних для ПР:
• мтмальна потреба у виробничш площГ;
• мiнiмальна вартiсть ПР i оснащення;
• можливГсть використання ПР у перспектива
Етапи формування роботизованого технолопчного комплексу (РТК):
• оцшка мГри шдготовленосл виро6Гв до автоматичного роз-вантаження;
• визначення операцш i процесГв для РТК;
• зютавлення вимог автоматизованих процесГв i функцiональних мож-ливостей ПР, ви6Гр моделей ПР;
• визначення структурного складу РТК, розробка компоновано! схеми, формування характеристик;
• пошук конструктивних схем допомГжного оснащення РТК (нако-пичувально-орiентуючi i розвантажувальнi пристро!, захвати ПР, мГжопе-рацiйний транспорт та шше оснащення, пристрГй допомГжного управлшня i контролю);
• створення експериментального РТК i перевГрка правильносл знайде-них рГшень;
• проектування i виготовлення оснащення;
• розробка технолопчно! документацГ!;
• монтажнГ i налагоджувальнГ роботи;
• випуск експериментально! партП', оптимГзацГя керуючих програм, до-робка оснащення, внесення виправлень у документащю;
• забезпечення обслуговуючого персоналу, передача РТК в експлуата-цГю;
• авторський нагляд за правильнГстю експлуатацП;
• уточнений розрахунок досягнуто! технГко-економГчно! ефективностГ ново! технГки.
Роботизащя авторемонтного виробництва ставить за мету розв’язання ряду соцГально-економГчних задач:
• вивГльнення значного числа ремонтних робГтникГв, особливо тих, чия праця пов'язана з роботою у несприятливих виробничих умовах, су-проводжуеться профзахворюваннями i пГдвищеним травматизмом;
24
• шдвищення продуктивной працГ на основних ремонтних процесах за рахунок шдтримки постшного темпу роботи протягом всГе! змГни;
• усунення помилок, пов’язаних з особливостями людського оргашз-му (стомлювашстю тощо), i тим самим шдвищенням якостГ ввдремонто-ваних виробГв;
