Основы проектирования химических установок - Альперт Л.3.
ISBN 5-06-000508-9
Скачать (прямая ссылка):
перегородки, сборка — и создается возможность модернизации оборудования.
Промышленные роботы для обслуживания фильтр-прессов по сложно-ти конструкции и функциональному W1I назначению условно делят на следу-WI-WI4—J LJt0 ющие группы.
ПР для обслуживания фильтр-прессов с многократным использованием фильтровального полотна или салфеток, основными функциями которых являются контроль степени загрязненности фильтрующей ткани и обеспечение ее равномерной регенерации в пределах как одной фильтрующей ячейки, так и всего фильтра;
ПР для обслуживания фильтр-прессов с однократным использованием фильтрующей перегородки, в задачу которых входит чистка рам в случае возможного налипания осадка, выгрузка осадка и смена фильтрующих перегородок, а при работе с малогабаритными фильтрами — перемещение плит и рам или извлечение фильрующих рам; ПР для обслуживания друк- и нутч-фильтров, выгрузка осадка из которых связана с определенными трудностями, обусловленными необходимостью применения специальных ножей или скребков, требующих использвания ручного труда или присутствия оператора в зоне работы фильтра.
Различные варианты компоновки ПР и фильтров приведены на рис. 8.11 [35]. Магазин-накопитель предназначен для подачи фильтрующих элементов в виде кассет или накопления отработанных и связан с ПР кинематически, причем магазин-накопитель может двигаться синхронно с фильтром, а при необходимости выводиться из рабочей зоны ПР и заменяться новым. Магазин-накопитель и ПР могут двигаться и по параллельным трассам. Схема, представленная на рис. 8.11, а, при неподвижной установке ПР пригодна для обслуживания друк- или нутч-фильтров.
Эффективность ПР значительно увеличивается при оснащении его двумя манипуляторами и применении для обслуживания нескольких фильтров [34].
Производительность роботизированного комплекса «фильтр— ПР» рассчитывают по формуле
Q = !/(/„ +*в+ '«),
Рис. 8.11. Схема роботизированных комплексов фильтров периодического действия:
а — индивидуальный загрузочный или разгрузочный подвижный ПР; б — индивидуальный загрузочно-разгрузочный подвижный ПР; в, г — подвижный ПР для обслуживания соответственно параллельно и последовательно расположенных фильтров; д — подвижный ПР для обслуживания фильтров, расположенных в ряд; Ф — фильтр; M — магазнн-накопитель; Tp — трасса движения ПР
(8.1)
где С? — число рам или плит, обрабатываемых за 1 мин; t0 — время выполнения основных движений, связанных с осуществлением технологического процесса мин; /в — время выполнения вспомогательных операций, не связанных с основным технологическим процессом (цикловые потери), мин; Гц — затраты времени на смену ь наладку рабочих органов манипуляторов, регулирование, ремонт и обслуживание (внецикловые потери), мин.
Время обслуживания фильтров
(8.2)
тле /!--количество рам (плит) или комплекта «рама — плита» в фильтре.
Поскольку при обеспечении оптимальной производительности за цикл время основных операций іф, как ,правило, больше времени /р, при определенных соотношениях между Гф и гр ,и соответствующей последовательности обработки фильтров можно обеспечить обслуживание одним ПР нескольких фильтров.
Механизация погрузочно-разгрузочных работ. В настоящее время в ведущих отраслях химической ,промышленности основные производственные процессы осуществляются без применения ручного физического труда. Однако значительная часть вспомогательных работ все еще выполняется вручную и требует большого количества рабочих. В первую очередь это относится к погрузочно-разгрузочным работам на складах и транспорте. Особенно важное значение механизация тяжелых трудоемких работ приобретает в связи со все возрастающей мощностью современных химических производств, а отсюда — с огромным ростом масштаба отгрузки готовой продукции. Наряду с количественным ростом объема перевозок расширяется и номенклатура продукции. Так, если ранее в азотной промышленности единственным многотоннажным видом удобрений являлась аммиачная селитра, то в настоящее время к многотоннажным удобрениям относятся мочевины, нитрофоска, сульфат аммония.
Продукция химических производств подлежит отправке потребителям в таре, контейнерах и насыпью.
Тарой могут служить бумажные мешки, открытые под зашивку или клапанные, заполняемые в специальных укупорочных или зашивочных машинах, пакеты, ящики, бутылки, барабаны и др.
На рис. 8.12 показан упаковочный РиС- 8Л2. упаковочный ав-овтомат А5-АР5Б, предназначенный для томат типа А5-АР5Б
Рис. 8.13. Автоматизированное устройство для загрузки сыпучих продуктов в тару:
/ — бункер; 2 — шнек; 3 — передний упор; 4 — трехплечий рычаг; 5 — разгрузочное отверстие барабана; 6—наклонный лоток; 7 — задний упор; 5 — пружина; 9 — нижний упор; 10 — упор; //—винтовой толкатель; 12 — настил; 13 — передний упор; 14 — рольганг; 15, 17, 27 — воронки; 16 — конусный клапан; 18 — стойка; 19 - весовая емкость; 20 — исполнительный механизм; 21 — крюк; 22 — цепочка; 23, 25— отверстия в настиле; 24 — виброплощадка; 26 — вибратор; 28 — контейнер; 29 — поддон; 30 — ножки площадки; 31 — площадка
