Сигнал о некоторых понятиях кибернетики - Полетаев И.А.
Скачать (прямая ссылка):
Более серьезной обязанностью является диспетчерская служба, сопряженная с большой ответственностью и требующая постоянного напряжения внимания и подчас немалой находчивости и опыта. Посмотрим, как работает автоматический диспетчер аэропорта.
Приближающиеся к аэропорту самолеты обнаруживаются аэродромными радиолокаторами. Каждый иовый самолет, появившийся в районе аэродрома, отмечается и «берется на учет». Координаты самолета, определяемые радиолокаторами, автоматически вводятся в счетно-решающую машину, которая, собственно, и является диспетчером. Машина с помощью радиолокаторов успевает следить за всеми самолетами от момента их появления в зоне наблюдения до посадки. Каждый самолет снабжается номером и записывается «в очередь на посадку». Поскольку для совершения посадки самолет должен оказаться в нужное время в нужной точке, подход его обеспечивается строгими указаниями. Исходя из его настоящего местоположения, высоты, скорости, для него вычисляется траектория подхода, которая ему и передается в виде команды с проверкой исполнения и корректировкой. Траектория подхода должна обеспечивать не только заход на посадку в соответствии с расчетом, но и безопасность подхода, поэтому она выбирается так, чтобы не было опасности излишнего сближения с другими самолетами на подходе или в зоне ожидания. Наконец, оставляются резервные «места» в очереди на случай, если один из прибь!вающих
268
Рис. 8.23. Перекресток, обслуживаемый автоматическим регулировщиком движения.
/ — радиолокационные установки, светофоры, 3-решающее устр ойство.
269
самолетов потребует срочной посадки из-за недостатка горючего или из-за аварии. Если «внеочередных» посадок не оказывается, в резервный момент может быть посажен один из ожидающих самолетов, для чего соответственно меняется его маршрут.
Ведение «текущей работы» по выводу на посадку многих десятков самолетов одновременно легко укладывается в производительность электронной машины, которая заменяет при этом работу многих диспетчеров аэропорта, ускоряет оборот порта и повышает надежность работы. Связь с самолетами поддерживается по радио либо командами пилоту и штурману, либо непосредственным управлением автопилотом. Посадка также может осуществляться автоматами вслепую, без участия пилота.
Рис. 8.24. Аппаратура, обеспечивавшая автоматическое пилотирование самолета от взлета до посадки (в процессе наладки).
Не только посадка самолетов в аэропорту, но и полет по трассе может быть полностью автоматизирован. Задача автоматического выдерживания заданного курса самолета с помощью автопилота решена давно. Однако это не решает полностью всех задач полета, так как автопилот сам требует управления (введения курса, который определяется штурманом по данным пеленга радиомаяков, наблюдению- ориентиров, наблюдениям небесных светил и с помощью радионавигационных систем, дающих возмож-270
ность сразу определять координаты самолета). Необходимые расчеты по данным измерений производит штурман. Расчеты эти сложны, но они производятся по строгим правилам и потому могут быть поручены машине.
Принципиально задача полностью автоматического пилотирования самолета от взлета до посадки не представляет особых трудностей; трудности сосредоточены в технической стороне, дела: в создании устройств, сопрягающих выход навигационных приборов со входом вычислительной машины, в создании достаточно легкой бортовой машины, программировании ее работы и обеспечении высокой надежности работы всей системы. Первый полностью автоматический полет пассажирского самолета на дальнее расстояние был осуществлен в 1947 г. в США.
Транспортный самолет с пассажирами совершил десятичасовой перелет через Атлантический океан из Ньюфаундленда в окрестности Лондона. Полет начался единственным действием человека — нажатием стартовой кнопки, после этого, вплоть до приземления самолета и вывода его к месту выгрузки, «человеческое» управление полностью отсутствовало. В течение всего полета самолет управлялся роботом. На отдельных этапах полета менялась программа управления, менялись маяки и ориентиры, и эта смена управления, так же как и посадка, производилась автоматически.
С тех пор проблема вождения самолета без человека-пилота разрабатывалась и продолжает весьма активно разрабатываться, и в этом направлении достигнуты новые успехи.
Пилотирование самолетов не является, конечно, единственной областью, где необходимо производить замену человека роботом. Но это та область, где очень ярко выступает необходимость такой замены, где человеческие слабости явно тормозят использование возможностей техники. Человек на борту скоростного высотного самолета слишком медленно реагирует, слишком быстро утомляется, требует слишком много забот о себе (аппаратуры для обеспечения его работы в условиях пониженного давления, недостатка кислорода, чрезмерных нагрузок при ускорениях, низкой температуры и т. д.). Человек «не согласован по техническим характеристикам» с современным самолетом, и для «согласования» требуется ряд дополнительных тяжелых, сложных и дорогих устройств. И даже эти устройства (скафандры, герметизированные
