Основы автоматики и системы автоматического управления. Лабораторный практикум - Барышев Г.А.
ISBN 5-8265-0234-7
Скачать (прямая ссылка):
6 Какой физический смысл компонентов вектора фазовых координат для
электропривода?
7 Какой физический смысл компонентов вектора фазовых координат для
транспортного средства?
8 Что означает закрепление концов траектории изменения фазовых координат?
9 Какие ограничения накладываются на управляющие воздействия?
10 Как формулируется задача оптимального управления с фиксированным
временным интервалом?
11 Что находится в результате решения задачи оптимального управления?
12 В каком виде может использоваться рассчитанная оптимальная программа
(изменения управления)?
13 Какие возможные программные стратегии реализации оптимального
управления?
14 Что такое структура системы оптимального управления?
15 Как формулируется задача идентификации модели динамики объекта
управления?
16 Какие требования предъявляются к модели динамики объекта,
предназначенной для системы оптимального управления?
6 ВОПРОСЫ К ЭКЗАМЕНУ
Типовые задачи
1 Решить задачу идентификации модели динамики объекта. Исходные данные:
t, мин
и, В
V: О О
2 Определить возможные виды функций оптимального управления при
программной стратегии. Исходные данные:
z1 = z2(t), z2 = bu(t); t e [t0, tK ];
Vt e [t0, tK ]: u(t) e [ин, ив]; z(t = t0) = z0, z(t = tK) = zк ;
tx
u 2(t) dt = min.
u t0
3 Рассчитать оптимальное управление при программной стратегии. Исходные
данные:
Z = Z2 (t), Z2 = bu (t), b = ;
t e с]> to =; с =;
u(t) e [ин, uB]; ин =; uB = ;
Z(t = to) = zz0 = , z° =;
z(t=с) =zк , zi = , zк =;
tк
1э = J u 2(t) dt = min.
u
t0
7 ТОЛКОВЫЙ СЛОВАРЬ
Идентификация объекта - получение (уточнение) по экспериментальным данным
модели объекта, работоспособной для всех эксплуатационных режимов.
Идентификация процесса (режима) - получение (уточнение) модели данного
режима на основе экспериментов.
Система программного управления (система, использующая программную
стратегию) - система, управляющее воздействие в которой не использует
информацию о текущем состоянии объекта.
Переменная состояния (вектор состояния, вектор фазовых координат) - это
переменная, которая вместе с входным сигналом объекта полностью
определяет его дальнейшее поведение.
Стратегия реализации оптимального управления определяет, какая информация
используется для расчета управляющих воздействий на объект.
Структура системы оптимального управления определяет состав (основные
элементы) и связи между частями системы.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1 Понтрягин Л.С., БолтянскийВ. Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф.
Математическая теория оптимальных процессов. М.: Физматгиз, 1961.
374 с.
2 Беллман Р. Динамическое программирование. М., 1960. 400 с.
3 Летов А.М. Аналитическое конструирование регуляторов I - IV //
Автоматика и телемеханика.
1960. № 4. С. 436 - 441; 1961. № 4. С. 425 - 435.
4 Kalman R.E. Contributions to the teory of Optimal Control // Bullet.
Soc/Mat/Mech. 1960. Vol. 5. № 1. Р. 102 - 119.
5 Красовский А.А. Системы автоматического управления полетом и их
аналитическое конструирование. М., 1973. 558 с.
6 Ляпин Л.Н., Муромцев Ю.Л. Гарантированная оптимальная программа
управления на множестве состояний проектирования // Автоматика и
телемеханика. 1993. № 3. С. 85 - 93.
7 Муромцев Ю.Л., Ляпин Л.Н., Сатина Е.В. Метод синтезирующих переменных
при оптимальном управлении линейными объектами // Изв. Вузов.
Приборостроение. 1993. № 11 - 12. С. 19 - 25.
8 Муромцев Ю.Л., Орлова Л.П., Муромцев Д.Ю. Идентификация моделей,
учитывающих
изменение состояний функционирования // Радиосистемы. Вып. 43. Обработка
сигналов и полей.
2000. № 3. С. 45 - 48.
9 Муромцев Ю.Л., Ф. Умберто С. Паласиос, Орлова Л.П. Энергосберегающее
оптимальное управление электродвигателями // Вестник ТГТУ. Т. 2, № 3.
1996. С. 222 - 230.
10 Муромцев Ю.Л., Орлова Л.П., Фролов Д. А. Экспертная система для
решения задач энергосберегающего управления // Компьютерная хроника. №
12. 1997. С. 71 - 89.
11 Мищенко С.В., Муромцев Ю.Л. Оптимальное проектирование измерительных и
управляющих систем // Промышленная теплотехника. 1989. № 4, Т. XI. С. 78
- 83.
12 Микропроцессорное управление технологическим оборудованием
микроэлектроники: Учеб. по-соб. / А. А. Сазонов, Р.В. Корнилов, Н.П.
Кохан и др.; Под ред. А. А. Сазонова. М.: Радио и связь, 1988. 264 с.
13 Рафикузаман М. Микропроцессоры и машинное проектирование
микропроцессорных систем: В 2-х кн.: Пер. с англ. М.: Мир, 1988. 600
с., ил.
14 Болотов А.В., Шепель Т.А. Электротехнологические установки: Учеб.
пособ. для вузов. М.: Высшая школа, 1988. 336 с.
15 Барвел Ф.Т. Автоматика и управление на транспорте. М.: Транспорт,
1990. 367 с.
16 Корячко В.П. Конструирование микропроцессорных систем контроля
радиоэлектронной аппаратуры. М.: Радио и связь, 1987. 160 с.
17 Федорков Б.Г., Телец В.А. Микросхемы ЦАП и АЦП: функционирование,
параметры, применение. М.: Энергоатомиздат, 1990. 320 с.
18 Дамке М. Операционные системы микроЭВМ / Пер. с англ.; Предисл. В. Л.
Григорьева. М.: Финансы и статистика, 1985. 150 с.
