Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Биология -> Барышев Г.А. -> "Основы автоматики и системы автоматического управления. Лабораторный практикум" -> 20

Основы автоматики и системы автоматического управления. Лабораторный практикум - Барышев Г.А.

Барышев Г.А., Муромцев Д.Ю., Орлов В.В. Основы автоматики и системы автоматического управления. Лабораторный практикум — Тамбов, 2003. — 80 c.
ISBN 5-8265-0234-7
Скачать (прямая ссылка): osnoviavtomatikiiraboti2003.pdf
Предыдущая << 1 .. 14 15 16 17 18 19 < 20 > 21 22 23 24 25 26 .. 29 >> Следующая

на основе текущих исходных данных. Структура ЭСУ аналогична приведенной
на рис. 3.2.
Рис. 3.2 ЭСУ со стратегией "Упр к
4 Позиционная некорректируемая стратегия ?пз нк при данной стратегии УУ
реализует алгоритм вычисления ОУ и (t) в каждый дискретный момент времени
t в зависимости от текущего значения z(t) и остаточного времени т = ^ - t
согласно заранее полученной синтезирующей функции s для одного состояния
функционирования h (рис. 3.3, a).
Для определения z(t) по значениям y(t) и u (t) УУ дополнительно выполняет
функции идентифицирующего устройства (ИУД т.е. оценки вектора фазовых
координат z.
В более сложном варианте (рис. 3.3, б) УУ само определяет синтезирующую
функцию по введенным исходным данным Rh до момента времени t0. В
последующем на интервале [t0, 4] синтезирующая функция сохраняется без
изменения.
а)
б)
Рис. 3.3 Схемы ЭСУ со стратегией Апз нк:
а - алгоритм УУ задается в виде синтезирующей функции; б - синтезирующая
функция определяется массивом Rh
5 Позиционная корректируемая стратегия ?пр к предполагает определение
управляющим устройством новой синтезирующей функции при каждом изменении
h, в том числе и на временном интервале [t0, tj. Схема ЭСУ с ?пр к
приведена на рис. 3.4, УУ здесь выполняет функции: идентификации (ИУ2),
идентификации (ИУД определения синтезирующей функции Sh расчета u*(t).
6 Позиционная комбинированная стратегия Sm км аналогична стратегии S^,
км, когда синтезирующая функция сохраняется, пока переменная h
принадлежит некоторому подмножеству состояний функционирования Н\.
Структура СОУ в этом случае аналогична приведенной на рис. 3.4.
Рис. 3.4 ЭСУ со стратегией Апз км
Рассмотренные ЭСУ с программной стратегией (см. рис. 3.1, 3.2) являются
разомкнутыми (по выходной переменной у), а ЭСУ, использующие позиционную
стратегию (см. рис. 3.3, 3.4) - замкнутыми, их обычно называют
оптимальными регуляторами.
Наряду с рассмотренными схемами ЭСУ могут использоваться схемы, в которых
УУ с Sm нм или S^, к применяется совместно с обычным автоматическим
регулятором (АР) (рис. 3.5).
Rh
)
h
)
Рис. 3.5 Схемы ЭСУ, использующие автоматический регулятор:
а - УУ реализует стратегию Sro.^; б - УУ реализует стратегию S^,^
Таким образом, множество перечисленных стратегий реализации
энергосберегающего ОУ и соответствующих схем ЭСУ можно записать в виде
S = (S S S S S S S S + АР S + АР}
I пр.нк ' пр.к ' пз.нк ' пз.нк ' пз.нк ' пз.к '
пз.к ' пр.нк > пр.к / •
(3.10)
Выбор стратегии управления во многом определяется возможностью контроля
за изменением фазовых координат, идентификации состояний
функционирования, статистическими свойствами системы. Задача выбора
стратегии формулируется с учетом экономических, конструктивных,
точностных и других факторов, в ряде случаев используются методы
экспертных оценок, многокритериальной оптимизации и др.
В принятии оптимальных решений (выборе оптимального варианта) обычно
принимают участие 3 группы лиц, различающихся по их роли в процессе
решения проблемы.
1 Лицо, принимающее решение - (ЛПР), или группа ЛПР. Это лицо формулирует
цель (критерий оптимальности), ограничения, окончательно устанавливает
вариант для реализации (принимает итоговое решение).
2 Группа экспертов, специалистов по конкретной проблеме (совет). Они
определяют альтернативные варианты, критерии, выявляют относительную
важность, значимость альтернатив, ранжируют или сравнивают варианты и
т.д.
3 Группа консультантов по математическим методам теории принятия решений.
Они организуют работу экспертов и ЛПР, разрабатывают процедуру работы,
обрабатывают и анализируют информацию от экспертов.
В зависимости от характера целевых функций выделяют различные классы
задач. Задачи с одной целевой функцией относятся к классу задач
математического программирования. Задачи с несколькими целевыми функциями
называются многокритериальными.
Таким образом, критерий оптимальности может быть скалярным или векторным,
в последнем случае он содержит частные критерии qj, т. е.
Q = (q^ q2, -, qsА
здесь, например, q1 - затраты, q2 - вероятность достижения успеха и т. д.
Особенность задач с векторным критерием заключается в том, что решение,
оптимальное по одному частному критерию, не является оптимальным по всем
критериям. Для решения таких задач наиболее часто используется понятие
оптимальности по Парето и различные приемы сведения многокритериальной
задачи к однокритериальной.
Решение называется оптимальным по Парето, если любое отклонение от него
ухудшает хотя бы один из критериев [6]. Для перехода от
многокритериальной задачи к однокритериальной может использоваться метод
свертки критериев или метод главного критерия.
В зависимости от степени определенности критерия Q различают задачи с
четко сформулированным критерием, например, материальные затраты, время
достижения цели, вероятность успеха и др., и задачи, в которых критерий
четко не сформулирован, например, эффективность (без количественного
Предыдущая << 1 .. 14 15 16 17 18 19 < 20 > 21 22 23 24 25 26 .. 29 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed