Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Биология -> Барышев Г.А. -> "Основы автоматики и системы автоматического управления. Лабораторный практикум" -> 12

Основы автоматики и системы автоматического управления. Лабораторный практикум - Барышев Г.А.

Барышев Г.А., Муромцев Д.Ю., Орлов В.В. Основы автоматики и системы автоматического управления. Лабораторный практикум — Тамбов, 2003. — 80 c.
ISBN 5-8265-0234-7
Скачать (прямая ссылка): osnoviavtomatikiiraboti2003.pdf
Предыдущая << 1 .. 6 7 8 9 10 11 < 12 > 13 14 15 16 17 18 .. 29 >> Следующая

4 (задача управле- ния) . . . О - общая: с закрепленными концами
фазовых координат фиксированным временным интервалом; . . . Н - задача
нагрева; . . . Р - задача разгона; Пз
5 (задания реквизи- тов) . . . . Ч - исходные данные ЗОУ задаются
числами (точечными значениями); . . . . И - исходные данные задаются
интервальными значениями; Пр
Рассмотренная структура знаний позволяет организовать автоматизированное
пополнение, хранение и извлечение знаний как при проектировании ЭСУ, так
и в процессе функционирования, автоматически выделять нужные кластеры
знаний в виде готовых алгоритмов управления и создавать локальные БЗ для
функционирующих ЭСУ.
Обратим внимание на то, что в структуре БЗ (см. рис. 2.5) содержатся
структурные и проблемные модули знаний, и отсутствуют вычислительные и
условные модули, которые используются для выводов новых знаний, например,
получения МО контроллера.
При разработке математического обеспечения ЭСУ с использованием
экспертной системы подготовленным пользователем возможны три случая.
1 Задание пользователя совпадает с постановкой задачи и стратегией
управления для модели ЗОУ содержащейся в базе знаний, т.е. пользователь
непосредственно выходит на четверку (м, F, S, Z).
2 Модель объекта, задаваемая пользователем, не содержится в базе знаний.
Однако имеются близкие аналоги, для которых выполнен полный анализ ЗОУ на
МСФ. Это позволяет использовать одну из четверок базы знаний проведя
работы по аппроксимации модели исследуемого объекта.
3 Задача, сформулированная пользователем, не имеет аналога в БЗ. В этом,
наиболее сложном, случае для решения ЗОУ необходимо расширять базу
знаний, т. е. выполнить полный анализ ЗОУ на МСФ и ввести новую модель в
БЗ.
В первом случае разработка математического обеспечения контроллера
включает следующие виды работ с использованием ЭС:
• для диапазонов исходных данных на МСФ (значения параметров объекта,
границ интервалов управления, конечного состояния объекта и т. д.)
проверяется наличие существования ОУ для разных значений массива
реквизитов;
• если для любых исходных данных ОУ существует, то определяется множество
видов функций ОУ - u*(t). Далее с помощью экспертной системы
непосредственно формируется математическое обеспечение контроллера,
которое включает соотношения для определения вида функций ОУ, расчетные
формулы для определения параметров каждого вида ОУ, формулы для расчета
фазовых координат и значения функционала;
• если для отдельных исходных данных ОУ не существует, то с помощью ЭС
выполняются работы по изменению диапазонов исходных данных, например,
увеличению длительности временного интервала управления, изменению
конечных значений фазовых координат и др. В случае, когда изменение
исходных данных не приводит к решению задач, разрабатывается
алгоритмическое обеспечение для управляющего устройства, где
регламентируется, как оно должно управлять объектом. Например, выдача
информации оператору о переходе на ручное управление и т. п.
Для второго случая разработка математического обеспечения предполагает
следующие исследования:
• подбор множества аппроксимирующих моделей М объекта из числа
содержащихся в базе знаний;
• выбор из множества М рабочей аппроксимирующей модели M0, для которой
ошибки рассогласования с моделью реального объекта минимальны или не
превышает допустимого значения;
• производится работа с соответствующей моделью ЗОУ (м0, F, S, в
базе знаний аналогичной
тому, как указано в пунктах для первого случая.
И, наконец, для третьего случая проводится следующая работа:
• модель объекта приводится к виду, который позволяет использовать для
решения ЗОУ метод синтезирующих переменных;
• выполняется (экспертом) комплекс работ полного анализа оптимального
управления на МСФ, в том числе: выводятся условия существования ОУ,
определяется множество видов функций ОУ, находятся соотношения для границ
областей видов ОУ, для каждого вида ОУ получаются соотношения для расчета
параметров, создается система фреймов, которая подчиняется разработанной
архитектуре базы знаний и соответствующие программные объекты для
включения их в БЗ. Далее выполняется работа, аналогичная первому случаю.
Необходимо заметить, что для второго и третьего случаев большое значение
имеют работы по программированию, тестированию, испытанию и отладке
программного обеспечения, наполняющего базу знаний.
На основе математической постановки задачи проектирования ЭСУ,
математического аппарата анализа и синтеза ОУ, методологии его
автоматизированного применения для решения ЗОУ, можно крупнее выделить
следующие этапы проектирования.
1 Формулировка задачи проектирования. Здесь наиболее важными работами
являются составление содержательного описания проектируемой системы,
создание исходной системы данных, получение и первичная обработка
экспериментальных данных и др.
2 Постановка задачи оптимального управления в формализованном виде. На
данном этапе предусматривается по содержательному описанию проектируемой
Предыдущая << 1 .. 6 7 8 9 10 11 < 12 > 13 14 15 16 17 18 .. 29 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed