Научная литература
booksshare.net -> Добавить материал -> Биология -> Барышев Г.А. -> "Основы автоматики и системы автоматического управления. Лабораторный практикум"

Основы автоматики и системы автоматического управления. Лабораторный практикум - Барышев Г.А.

Основы автоматики и системы автоматического управления. Лабораторный практикум

Автор: Барышев Г.А.
Другие авторы: Муромцев Д.Ю., Орлов В.В.
Издательство: Тамбов
Год издания: 2003
Страницы: 80
ISBN 5-8265-0234-7
Читать: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
Скачать: osnoviavtomatikiiraboti2003.pdf

Г. А. БАРЫШЕВ, Д. Ю. МУРОМЦЕВ, В. В. ОРЛОВ
ОСНОВЫ АВТОМАТИКИ И СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ИЗДАТЕЛЬСТВО ТГТУ
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ТАМБОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Г. А. БАРЫШЕВ, Д. Ю. МУРОМЦЕВ, В. В. ОРЛОВ
ОСНОВЫ АВТОМАТИКИ И СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Утверждено Ученым советом университета в качестве лабораторного
практикума

Рецензент Доктор технических наук, профессор Р.М. Карапетян
Г.А. Барышев, Д.Ю. Муромцев, В.В. Орлов
О73 Основы автоматики и системы автоматического управления: Лабораторный
практикум. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2003. 80 с.
ISBN 5-8265-0234-7
В лабораторном практикуме приводятся необходимые сведения по выполнению
трех лабораторных работ по дисциплине "Основы автоматики и системы
автоматического управления". В лабораторных работах предусматривается
выбор стратегии системы управления, идентификация модели динамики объекта
управления и анализ оптимального управления. Для выполнения лабораторных
работ предполагается использование экспертной системы "Энергосберегающее
управление динамическими объектами".
Предназначен для студентов, обучающихся по системе дистанционного
образования и экстернате, а также студентов дневной и заочной форм
обучения специальности 200800.
УДК 681.5(075)
ББК # 965-048 я 73-5
ISBN 5-8265-0234-7 (c) Барышев Г. А., Муромцев Д.Ю.,
Орлов В. В., 2003 (c) Тамбовский государственный технический университет
(ТГТУ), 2003
УЧЕБНОЕ ИЗДАНИЕ
БАРЫШЕВ Гертруд Алексеевич,
МУРОМЦЕВ Дмитрий Юрьевич,
ОРЛОВ Владислав Валерьевич
ОСНОВЫ АВТОМАТИКИ И СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ
Редактор Е. С. Мордасова Инженер по компьютерному макетированию Т. А.
Сынкова
Подписано к печати 21.04.2003.
Формат 60 х 84/16. Гарнитура Times. Бумага офсетная. Печать офсетная.
Объем: 4,65 усл. печ. л.; 4,5 уч.-изд. л.
Тираж 200 экз. С. 281
Издательско-полиграфический центр Тамбовского государственного
технического университета 392000, Тамбов, ул. Советская, 106, к. 14
ВВЕДЕНИЕ
Настоящие методические указания посвящены получению студентами различных
форм обучения теоретических знаний и практических навыков по анализу и
синтезу систем оптимального управления различными динамическими
объектами. В качестве объектов используются нагревательные установки,
электроприводы, физические модели транспортных средств.
Управляющие устройства строятся на современных микропроцессорных
средствах с использованием информационных технологий.
Отличительными чертами данных методических указаний являются:
• использование в задачах оптимального управления, решаемых управляющими
устройствами, " энергетических" функционалов, т. е. минимизируются
затраты энергии или расход топлива при управлении динамическими режимами.
Это позволяет полученные студентами знания в последующем использовать для
снижения потребления энергоресурсов в различных отраслях народного
хозяйства;
• комплектность проводимых исследований при проектировании систем
управления начиная с разработки технического задания и выбора стратегии
реализации оптимального управления и заканчивая созданием программного
обеспечения и тестированием работы микропроцессорного управляющего
устройства;
• использование современного математического аппарата анализа и синтеза
оптимального управления в сочетании с когнитивной графикой;
• работа в единой информационно-обучающей среде, позволяющей осуществлять
дистанционное и другие формы обучения как с помощью " кейс", так и
сетевых технологий.
Опыт использования предлагаемой информационно-обучающей среды при
выполнении дипломных проектов и диссертационных исследованиях показал ее
эффективность в решении реальных задач энергосберегающего управления.
1 КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ
Для создания эффективных и недорогих систем оптимального управления,
соответствующих требованиям современной промышленности, необходимо
использование программируемых микропроцессорных устройств, которые могут
располагаться автономно или встраиваются в управляемый объект. В качестве
объектов управления на практике рассматриваются энергоемкое
технологическое оборудование, транспортные средства, бытовая техника,
которые значительное время находятся в динамических режимах.
Современные микропроцессорные системы управления (МПСУ) такими объектами
включают следующие программно-технические средства: микропроцессорное
устройство (МПУ) - универсальная или специализированная микро-ЭВМ,
выполняющая роль управляющего устройства, измерительные устройства,
исполнительные механизмы, средства сопряжения и связи (интерфейсы).
Важными частями МПСУ являются алгоритмическое и программное обеспечения
(прикладные программы и системные средства МПУ).
МПСУ обычно являются локальными системами автоматизации, расположенными
на нижнем уровне автоматизированных систем управления технологическими
процессами (АСУТП). В зависимости от назначения микропроцессорные системы
< 1 > 2 3 4 5 6 7 .. 29 >> Следующая

Реклама

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed

Есть, чем поделиться? Отправьте
материал
нам
Авторские права © 2009 BooksShare.
Все права защищены.
Автоматизация деятельности предприятия - www.konsom.ru. Rambler's Top100

c1c0fc952cf0704ad12d6af2ad3bf47e03017fed